Primero vamos a crear un módulo con la orden scaffold
cd /odoo/odoo-server/ ./odoo-bin scaffold nombredetumodulo
copias el módulo donde sea necesario según tu instalación para que odoo lo pueda ver.
añade al módulo este árbol de carpetas y la imagen de la firma
/static/src/img/imagendelafirma.png en /AJUSTES/TECNICO/INFORMES/INFORMES buscas albarán, abres vistas qweb, report_picking, y añades al final <img src="/nombredetumodulo/static/src/img/imagendelafirma.png"></img>