Primero vamos a crear un módulo con la orden scaffold

cd /odoo/odoo-server/

./odoo-bin scaffold nombredetumodulo

copias el módulo donde sea necesario según tu instalación para que odoo lo pueda ver.

añade al módulo este árbol de carpetas y la imagen de la firma

/static/src/img/imagendelafirma.png

en /AJUSTES/TECNICO/INFORMES/INFORMES

buscas albarán, abres vistas qweb, report_picking, y añades al final

  <img src="/nombredetumodulo/static/src/img/imagendelafirma.png"></img>